[C#] OpenCvSharp 이미지처리(회전, 축소, 확대) 하기

안녕하세요

 

이번 시간에는 OpenCv를 통한 이미지 회전, 축소, 확대 기능을 만들어 볼려고 합니다

 

해당 기능을 구현하기 위해서 OpenCvSharp 라이브러리 등록부터 알아봐야 하는데 

 

아래 링크를 통해 확인해 보시기 바랍니다

 

https://codingman.tistory.com/49

[C#]OpenCvSharp 라이브러리 사용하기 #1

 

그러면 해당 기능을 사용하기 위한 메뉴 등록부터 진행 하겠습니다

 

[디자인]

  - 다음과 같이 Menu에 이미지처리 -> 회전, 확대, 축소 버튼을 만들어 주세요

 

  - 각각의 버튼에 클릭이벤트를 생성해 주세요

    (이벤트 생성 방법은 여러차례 포스팅하였으므로 생략하도록 할께요)

 

[Source Code]

-회전 클릭 이벤트

        private void 회전ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            using (geometry Go = new geometry())
            using (IplImage temp = Go.Affine(src))
            {
                result = temp.Clone();

            }
            pictureBoxIpl2.ImageIpl = result;

        }

 - 확대 클릭 이벤트

        private void 확대ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            using (geometry Go = new geometry())
            using (IplImage temp = Go.MyPyrUp(src))
            {
                result = temp.Clone();

            }
            pictureBoxIpl2.ImageIpl = result;

        }

 

- 축소 클릭 이벤트

        private void 축소ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            using (geometry Go = new geometry())
            using (IplImage temp = Go.MyPyrDown(src))
            {
                result = temp.Clone();

            }
            pictureBoxIpl2.ImageIpl = result;

        }

 

[클래스 생성]

- 이미지처리를 위한 전용 클래스 생성

 

- 클래스명은 geometry.cs로 지정하였습니다

  (클래스명은 굳이 똑같이 하지 않으셔도 됩니다)

 

 

[Source Code]

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using OpenCvSharp;

namespace OpenCV_V1
{
    class geometry : IDisposable
    {
        IplImage geo;

        #region Affine 변환
        //어파인 변환
        public IplImage Affine(IplImage src)
        {
            // cvGetAffineTransform + cvWarpAffine
            // 화상상의 3점에 대응하는 Affine 변환 행렬을 계산, 그 행렬을 이용하여 화상 전체의 Affine 변환을 실시한다.

            // (1) 화상을 읽어들이고, 출력용 화상의 메모리를 확보한다
            using (IplImage srcImg = src.Clone())
            using (IplImage dstImg = srcImg.Clone())
            {
                // (2) 삼각형의 회전전과 회전 후의 대응하는 정점을 각각 세트 해  
                //    cvGetAffineTransform를 이용해 Affine 행렬을 구한다  
                CvPoint2D32f[] srcPnt = new CvPoint2D32f[3];
                CvPoint2D32f[] dstPnt = new CvPoint2D32f[3];
                srcPnt[0] = new CvPoint2D32f(200.0f, 200.0f);
                srcPnt[1] = new CvPoint2D32f(250.0f, 200.0f);
                srcPnt[2] = new CvPoint2D32f(200.0f, 100.0f);
                dstPnt[0] = new CvPoint2D32f(300.0f, 100.0f);
                dstPnt[1] = new CvPoint2D32f(300.0f, 50.0f);
                dstPnt[2] = new CvPoint2D32f(200.0f, 100.0f);
                using (CvMat mapMatrix = Cv.GetAffineTransform(srcPnt, dstPnt))
                {
                    // (3) 지정된 어파인 행렬에 의해, cvWarpAffine를 사용해 화상을 회전시킨다
                    Cv.WarpAffine(srcImg, dstImg, mapMatrix, Interpolation.Linear | Interpolation.FillOutliers, CvScalar.ScalarAll(0));

                    geo = dstImg.Clone();

                }
            }
            return geo;
        }
        #endregion

        #region PyrUpDown



        //이미지의 확대
        public IplImage MyPyrUp(IplImage src)
        {
            using (IplImage srcImg = src.Clone())
            using (IplImage dstImg = new IplImage(srcImg.Width * 2, srcImg.Height * 2, srcImg.Depth, srcImg.NChannels))
            {
                // (1) 입력 화상에 대한 화상 피라미드를 구성

                Cv.PyrUp(srcImg, dstImg, CvFilter.Gaussian5x5);
                geo = dstImg.Clone();

            }
            return geo;
        }



        //이미지의 축소

        public IplImage MyPyrDown(IplImage src)
        {
            using (IplImage srcImg = src.Clone())
            using (IplImage dstImg = new IplImage(srcImg.Width / 2, srcImg.Height / 2, srcImg.Depth, srcImg.NChannels))
            {
                // (1) 입력 화상에 대한 화상 피라미드를 구성
                Cv.PyrDown(srcImg, dstImg, CvFilter.Gaussian5x5);
                geo = dstImg.Clone();

            }
            return geo;
        }

        #endregion 

        public void Dispose()
        {
            if (geo != null) geo.Dispose();
        }
    }
}

 

[결과 창]

- 이미지 회전

 

- 이미지 축소

 

-이미지 확대